Miloslav Penner patří už dlouhá léta do inventáře jihočeského klubu. Poprvé se v dresu SK České Budějovice objevil v sezoně 1997/98 a už tehdy patřil mezi ostřílené drsňáky. První sezona v klubu se dala hodnotit jako neúspěšná, protože mužstvo sestoupilo do druhé ligy. Následující druholigovou sezonu mužstvo zvládlo a vrátilo se opět do ligy. I pro Miloslava to byla „dobrá“ sezona, nasbíral 7 žlutých karet a každý útočník se ho bál. S pověstí drsňáka se tedy objevil opět v první lize. Sezona 1999/00 byla opravdu nejplodnější. Nasbíral 9 žlutých karet a dvě červené - obě dostal přímo bez předchozího napomínání. V domácím zápase se Slávií nezákeřným faulem zastavil Ivo Ulicha, který se řítil sám na branku. Zato v zápase s Příbramí předvedl faul z kategorie velmi tvrdých, když sestřelil unikajícího Marka Kuliče. V následující sezoně odehrál levý bek SK pouze 21 zápasů, ale i přes to dokázal nasbírat 6 žlutých karet a 1 červenou. Červenou dostal opět bez předchozí žluté, tentokrát to bylo v zápase s Brnem, když zastavoval unikajícího Klaga. Sezona 2000/01 byla pro klub nepovedená, a tak se musel připravovat opět na druhou ligu. Mužstvo proplulo nižší soutěží bez větších problémů a miláček fanoušků Penny omezil počet karet. Byly z toho nakonec 3 žluté a jedna červená. Vyloučení přišlo po druhé žluté kartě v zápase s Prostějovem. Od loňské sezony bylo již dobře patrné, že Miloslav Penner už není brouskem, který vlétne do každého souboje naplno a neuhne. Hraje stále velmi tvrdě, ale začal využívat zkušeností, které během fotbalové kariéry získal, a tak nyní patří mezi základní kameny budějovické obrany. Na počtu získaných karet se to nijak zvlášť neprojevilo, ale každou obdrženou kartu dostává za fauly, které v celkovém efektu pomáhají mužstvu, protože zastavují nepříjemný protiútok soupeře. Loňskou sezonu z toho bylo nakonec 7 žlutých karet a žádná červená.
Současná sezona bude ale asi patřit mezi ty nejplodnější. Během prvních zápasů, kdy se mužstvu herně nedařilo, musel často řešit ošemetné situace a má na svém kontě již čtyři žluté a jednu červenou kartu. Poslední vyloučení přišlo v Příbrami, když musel Míla hřiště opustit po druhé žluté kartě. Jelikož tak překročil limit čtyř žlutým karet, musel zápas minulého kola proti Olomouci sledovat pouze z tribuny.
Přes mnoho žlutých a červených karet patří v současné době Miloslav Penner mezi nejlepší a nejzkušenější obránce první ligy. Můžeme jen doufat, že mu současná forma dlouho vydrží a že ještě několik let bude nahánět hrůzu (v dobrém slova smyslu) útočníkům soupeře...