Lukáš Jarolím začínal s fotbalem v šesti letech v pražské Slavii. Společně s otcem Karlem a bratrem Davidem odešli následně do Francie. V roce 1991 se vrátil zpět do Slavie, kde na něj ve velké konkurenci nezbylo místo. Hostoval tedy v Chebu a krátce také v Českých Budějovicích. Poté přestoupil do Příbrami, kde se naplno prosadil a uplatnil svůj velký talent. V lednu roku 2003 přestoupil do francouzského Sedanu, avšak po roce zamířil do německého druholigového Fürthu.
V létě 2004 se vrátil do Čech a oblékal dres Uherského Hradiště, kde trénoval jeho otec. Na Slovácku zůstal i po otcově předčasném ukončení angažmá, avšak v létě 2005 ho následoval do Slavie. Po soutěžním ročníku 2006/07 mu skončila smlouva, kterou neprodloužil a jako volný hráč přestoupil do italské Sieny. V létě 2010 se pak vrátil zpět do pražské Slavie, kde působil až do konce sezony 2012/13.
Na začátku letošní sezony byl bez angažmá a na začátku září se s vedením Dynama dohodl na smlouvě. „Už při podpisu smlouvy jsme si řekli, že si po podzimní části sezony sedneme a řekneme si, zda bude Lukáš pokračovat i na jaře. Na začátku tohoto týdne nám Lukáš oznámil, že se rozhodl působení v Dynamu ukončit. Každopádně mu za jeho služby pro Dynamo moc děkujeme a přejeme jen to nejlepší,“ říká generální manažer Dynama Karel Poborský.
Lukáš Jarolím odehrál první zápas za Dynamo 7. září na hřišti Vltavínu. S ním v sestavě se Dynamu celkem dařilo. Během deseti zápasů Jihočeši šestkrát vyhráli, dvakrát remízovali a dvakrát prohráli. Lukáš Jarolím stihl vstřelit za Dynamo jeden gól z pokutového kopu na hřišti Třince, nerad bude ale naopak vzpomínat na poslední podzimní zápas na Žižkově, kdy za stavu 1:0 pro domácí pokutový kop neproměnil.
